【宝鸡微课堂】圆盘刀库换刀意外中断后的恢复

  立式加工中心VMC850/FANUC在执行换刀时，意外断电或气源问题，机械手未回到原位，机床出现“EX1021 ATC ARM SENSOR OR HOME ERROR.刀臂检测或原点错误”和“NO.2027 RESTORE MAG STEP BY STEP，BE CAREFUL!机械手换刀时出现错误，请通过单步操作来修复，要小心！”的报警。

如何快速恢复刀库正常状态，步骤如下：

一、恢复机械手臂

【MDI方式】→【设定】→【写参数】→【1】→【输入】打开参数开关

【SYSTEM】→【扩展2次】→【PMC维护】→【扩展1次】→【K参数】进入K参数页面

【将K1.0至K1.5为1的改为0】→【移至K1.0】→【0】→【输入】2027报警消除

【下翻页】→【光标移至K15.0】→【1】→【输入】修改K15.0为1（1021号报警消除，换刀过程单步运行）

【PROG】→【输入M81】→【循环启动】→【刀臂60°旋转】

【输入M83】→【循环启动】→【刀臂240°旋转】

【输入M85】→【循环启动】→【刀臂360°旋转】机械刀臂恢复原始位置

二、验证

【MDI方式】→【PROG】→【输入TXX M06】→【循环启动】验证换刀是否正常

【K15.0改为0】关闭换刀过程单步运行→【关闭参数开关】